Юденков Сергей Анатольевич – командир разведывательного взвода, лейтенант.
Родился 7 апреля 1963 года в городе Воронеж (Россия). Русский. Учился в средней школе №79 города Воронежа. В 1980 году окончил Московское суворовское военное училище.
В Вооруженных Силах СССР с 5 августа 1980 года. В 1984 году окончил Орджоникидзевское высшее общевойсковое командное училище. Служил в Туркестанском военном округе (город Чирчик Узбекской ССР).
В Республике Афганистан с 3 мая 1985 года. Служил командиром разведывательного взвода в 191-м отдельном мотострелковом полку (войсковая часть полевая почта 39676; город Газни). Принимал участие в 3 боевых операциях.
1 августа 1985 года во время боя в районе населенного пункта Шейхабад провинции Газни заметил группу душманов, уходивших по руслу реки в горы. Быстро оценив обстановку, лейтенант Юденков принял решение остановить противника. Взвод под его командованием выдвинулся наперерез группе и вступил с ней в бой. Совместно с подошедшими основными силами роты противник был окружен, но сам лейтенант Юденков в ходе боя получил смертельное ранение.
Похоронен на Юго-Западном кладбище в Воронеже.
Награжден орденом Красной Звезды (посмертно), медалями.
В Воронеже на здании средней школы №79 (улица Волгодонская, 26), в которой учился Сергей Юденков, установлена мемориальная доска.