Семёнов Андрей Юрьевич – наводчик-оператор боевой машины пехоты (БМП), гвардии младший сержант.
Родился 18 сентября 1963 года в городе Кинешма Ивановской области (Россия). Русский. Работал рулевым мотористом на теплоходе.
В Вооруженные Силы СССР призван 26 апреля 1984 года Кинешемским городским военным комиссариатом.
В Республике Афганистан с октября 1984 года. Служил командиром боевой машины пехоты (БМП) в 345-м гвардейском отдельном парашютно-десантном полку (войсковая часть полевая почта 53701; город Баграм, провинция Парван). Участвовал в 10 боевых операциях.
22 августа 1985 года в бою в районе населенного пункта Алихейль провинции Пактия из вооружения БМП подавил 5 огневых точек противника. В результате попадания в его боевую машину противотанковой гранаты произошел взрыв, от которого младший сержант Семёнов погиб.
Похоронен на кладбище «Новые Сокольники» в Кинешме.
Награжден орденом Красной Звезды (посмертно), медалью «За боевые заслуги».
Его именем названа улица в Кинешме.